跨公司监控分为视频共享和业务授权。

A公司把车辆业务共享给B公司，A公司可以对该车辆进行设置和监控，B公司只能进行监控。

A公司把车辆业务共享给B公司，只有B公司可以对该车辆进行设置和监控，A公司不能进行设置。